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近年来,因人工智能技术的日趋成熟,自动驾驶已成为汽车领域的研究热点,引领汽车行业发展浪潮,各大汽车制造厂商以及互联网企业纷纷入局并在特定园区场景中进行技术测试与应用,推动自动驾驶商业化进程。自动驾驶系统主要包括环境感知、定位导航、规划决策以及运动控制等模块,其中,定位导航模块为决策和控制模块提供准确、实时的车辆位姿估计信息,是自动驾驶系统不可或缺的重要组成部分。目前自动驾驶系统大多利用GNSS/I
随着我国城市化进程的不断加快,投入运营的污水处理厂数量的不断增加,污泥的产量也日益增大。污泥中含有病原微生物、虫卵等有害物质,如不妥善处置,会对环境造成严重的影响。污泥厌氧消化因能实现污泥的减量化、无害化、资源化而备受关注。正常情况下污泥有机质含量(挥发性有机固体含量/总固体含量,VS/TS)为60%~80%,而一些污水处理厂由于特殊的处理工艺,污泥有机质含量只有50%甚至更低,低有机质含量造成污
基于2015年中国健康与养老追踪调查数据,引入经济支持、生活照料、精神慰藉以及社交活动四个关于社会支持的变量,将幸福感作为中介变量,探究社会支持对老年人健康的影响机制,为改善老年人的健康状况提供参考。运用OLS回归分析方法,实证考察了四个变量对老年人健康状况的影响效应。结果显示,社会支持对老年人健康状况有直接增益作用,对老年人的幸福感也有显著的正向作用。老年人的幸福感在社会支持与老年人健康状况之间
城市轨道交通具有高效、清洁、安全、便捷、运量大的特点,近年来在我国得到了快速的发展。大部分地铁车站主体设在地下,地铁车站人员密度大、通风性差,为了满足人们对地铁舒适度的要求,必须设立空调通风系统,该系统是人们对地铁所提出的要求,属于地铁必不可少的组成部分。国家大力推进节能减排工作,采用合适的通风空调的形式,选择高效的节能控制策略,是地铁车站中央空调系统节能和提高地铁运行经济性的关键。本文以长沙地铁
地铁具有运量大、时效性高以及低污染等特性,许多大中城市都已开通地铁线路或将地铁建设规划提上日程。地铁的运营一定程度上缓解了密集人口城市的交通出行压力,加快城市通勤效率,在城市公共交通中占有重要地位。为了提升地铁运行的服务水平,保障地铁安全稳定运行,地铁客流的预测研究是其中的一个重要课题。OD(Origin-Destination)客流是乘客出行动态分布的一个最直观的展现,一个精确的OD客流预测模型
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