自卸车是特殊形式的运输类汽车,由于自卸车自身结构的因素,使得它的质心比一般车辆质心要高的多。这使得自卸车在举升卸载作业过程中的稳定性大大降低,自卸车举升卸载作业侧翻失稳是其最有代表性、特殊性且危害最大的一种失稳形式。本文针对自卸车侧翻问题设计出了一套自卸车举升作业侧翻预警系统。论文在对自卸车举升卸载进行力学分析的基础上,着重探讨研究了影响自卸车举升卸载作业侧翻的各种因素。以某厂生产的自卸车为研究对象,按照自卸车本身的结构参数数据,建立起自卸车举升作业工况下的数学模型,根据不同的瞬时车桥、车厢及车架的横向倾斜角计算出自卸车不发生侧翻的车厢临界举升角,将系统测得的车厢实时举升角与车厢临界举升角进行对比,判断自卸车是否存在侧翻危险,若存在,系统便会发出报警。论文中自卸车举升侧翻预警系统的设计分为两部分,即硬件设计和软件设计。硬件设计中,选取飞思卡尔的MC9S12XS128芯片作为微控制器,选取车桥、车架和车厢三个位置的倾斜角传感器作为系统输入模块,系统输出模块硬件设计模块主要包括：报警灯、蜂鸣器和数码管的设计,此外硬件设计还有硬件抗干扰设计、硬件看门狗设计和PCB板的制作；软件设计中采用CodeWarrior进行编程,主要设计包括：A/D转化设计、报警模块软件设计、软件抗干扰设计及看门狗软件设计。