在该文中,研究人员研究了一类非线性系统的控制和跟踪问题,并把得到的结论应用于混沌系统的控制和同步,最后着手设计了一套混沌实验装置,用于观测和检验现有的非线性控制方法.该文的主要工作可概括为以下三个方面:首先给出了一类仿射型参数不确定非线性系统的自适应跟踪方法.其次,研究人员给出了一种新型的交叉后退(Cross Backstepping)设计法.采用这种方法可以全局镇定一类交叉严格反馈系统,并且可以设计出系统的控制李亚普洛夫函数.而这种系统采用现有的backstepping算法是无法解决的.因此,该方法大大拓宽了backstepping的应用范围,同时还给出了一种新型的控制李亚普洛夫函数构造方法.另外,研究人员还将上述结论用于混沌系统的控制和同步,做了大量的仿真和实验工作.其中仿真部分包括成功的同步了几种典型的不确定混沌系统,以及对电路超混沌系统的控制.在实验部分中,研究人员采用电子元件实现了Chua混沌系统以及状态测量和控制施加电路,并讨论了控制器设计方法.