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以往对电抗器内表面检测大都采用光纤内窥镜进行检测。该种检测方法主要有三个方面的问题:一是时间长,二是画面不稳定,三是容易引起视觉疲劳,产生漏检。本论文设计了一种基于DSP+CPLD架构的空心电抗器内表面检测器的内窥探头控制系统,如果内窥探头运动不稳定,会影响探头相机的成像效果,因此本设计提出了一种基于自适应宽速细分的电机控制算法,解决了步进电机在低速运行时可能产生抖动的问题,同时,文中还设计了基于光栅尺的闭环内窥探头精确定位方法,并在所设计的硬件平台下完成了上述算法的验证。论文主要工作如下:1.简要