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【摘 要】
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机器人对动态目标的抓取操作是一项具有创新性和挑战性的任务,要求机器人能够自主检测到运动目标,获取目标物体当前的位置并对运动目标的轨迹进行准确预测,在此基础上规划和
【出 处】
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南京理工大学
【发表日期】
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2004年期
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