随着以计算机技术为核心的嵌入式技术的快速发展,各种设备和系统的信息化大大地促进了行业的进步。现代数字伺服技术是典型的嵌入式系统,其应用几乎颠覆了传统设备的控制驱动工作模式,本文开展基于嵌入式Linux的数字伺服技术及其在印刷包装机械成套设备的应用研究。　　 本文结合课题组承担广州市科技计划攻关项目“包装机械嵌入式数控系统设计”(200722-D3161)和粤港关键领域重点突破招标项目“高速印刷包装成套设备产业化关键技术”(TC07BF09-2)。先进的纸箱包装机械成套设备通过装备嵌入式数字控制系统,可以大大提高设备的效率和产品的质量,本文以嵌入式控制为主要研究内容,研究基于嵌入式操作系统实时控制、数字控制硬件IP核,并在分析嵌入式Linux操作系统、数字伺服控制系统的关键技术基础上,设计基于嵌入式Linux的电子轴伺服控制纸箱包装机械成套设备的嵌入式数字控制系统。分析了BP神经网络PID控制作为伺服控制器的控制策略。通过结合实际应用的仿真结果表明,使用BP神经网络PID控制以后,稳态误差小,调节快速、调整时间短,具有很好的控制特性,可以实现印刷包装机械电子轴伺服控制系统的控制策略。在针对印刷包装机械电子轴伺服控制系统应用研究的基础上,本文进行系统各功能模块的设计与实现,并通过印刷包装机械数字控制系统的调试,表明系统的控制过程和执行部件的动作过程,能够保证控制功能的实现。结果表明,采用基于嵌入式Linux技术开发的数字伺服控制系统并在印刷包装机械电子轴中应用,能够满足工业设备的应用要求,开发推广上具有优越性。项目研究的应用,有利于数控技术的进步,产生良好的社会经济效益。