基于神经网络的车辆轨迹目的地预测方法的研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:paradoxfxx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车辆轨迹目的地预测,就是基于初始的轨迹片段来预测最终的目的地。这项工作对基于位置的服务(LBSs)和城市计算等领域的研究开发具有重要意义。最初的一些目的地预测利用了一些额外的信息,但这些信息大多数很难获取。现有的大量目的地预测方法是基于各类马尔可夫链模型的,但因为马尔可夫性的限制,这些方法存在明显的弊端。总体来说,基于神经网络的方法比上述几种方法的表现都要好,其中循环神经网络(RNNs)在目的地预测中具有较强的时序数据处理能力。回声状态网络(ESN)是设计高效训练的循环神经网络的最新方法,它提供了一种体系结构和监督学习原理。在这项工作中,我们将深度回声状态网络(deep ESN)模型应用到了车辆目的地预测问题中,只使用历史轨迹数据并且取得了很好的效果。基于原始的深度回声状态网络,本文提出了一个新颖的模型,称为双输入深度回声状态网络(deep ESN-DI),用于解决原始深度回声状态网络在处理大量训练数据时耗较长的局限,并取得了更好的预测结果。基于Kaggle出租车轨迹预测挑战赛中提供的数据所得到的实验数据显示,本文提出的双输入深度回声状态网络的目的地预测方法,表现明显优于其他基于神经网络的方法,这其中包括多层感知机(MLP)、循环神经网络(RNN)和普通回声状态网络(ESN)。本文提出的结合了多层感知机(MLP)的双输入深度回声状态网络(deep ESN-DI-MLP)的表现是各类模型中最优的。作为研究工作的应用和探索,本文利用滴滴出行平台的真实出行数据,构造了基于轨迹挖掘特征的冒泡发单率预测模型,该模型取得了较好的预测结果,将有效提高滴滴出行用户补贴的准确度并节约补贴成本。
其他文献
猪流行性腹泻(porcine epidemic diarrhea,PED)是由于感染了猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)从而引发的一种严重的病毒性传染病。PEDV属于冠状病毒科成
本研究以长白山南坡、长白山西坡和长白山北坡共12个手掌参自然居群为研究对象,采用ISSR分子标记技术分析了不同手掌参居群的遗传多样性和遗传结构,运用PCR-RFLP技术分析了不同根际土壤环境下的微生物群落结构变化,采用HPLC方法分析了不同手掌参居群的中药指纹图谱,并分析了根际土壤环境、微生物群落结构、手掌参居群的遗传多样性和中药指纹之间的相互关系。主要结论如下:1、ISSR分子标记中,手掌参多态
目前,发射场桥式吊车控制系统的核心设备主要采用进口产品。虽然具有一定的可靠性,但是在信息安全、产品升级维护、核心技术掌握等方面存在诸多问题。近年来越来越多的事件表明,在工业控制领域我们必须走自主发展的道路,以避免出现核心技术封锁、关键信息泄露、工控设备遭遇远程破坏等情况发生。在国家相关部门的大力推动下,航天发射场地面设施设备开展了大量自主可控方面的研究,对桥式吊车进行自主可控研究属于其中的一部分内
国有资产是法律上确定为国家所有并能为国家提供经济和社会效益的各种经济资源的总和,既属于国家所有的一切财产和财产权利的总称。本文选取了国有水利枢纽工程后勤保障类资产作为本文的主要研究对象,以广西大藤峡水利枢纽工程为具体分析对象。大藤峡水利枢纽工程是近年来水利行业致力打造的精品工程,其管理模式和方法都代表了业内前沿。目前,大藤峡水利枢纽工程正处于工程建设的高峰期,各项管理工作都随着工程建设进度在逐步探
随着大陆科学钻探项目在中国东北地区松辽盆地的开展,松科2井的顺利完井,获取了中国东北地区松辽盆地完整的白垩纪陆相沉积记录。为研究白垩纪温室气候时期的地质事件、生物演化、古气候、古生态等科学问题提供了宝贵材料,盆地内连续的湖相沉积物记录着深时古环境、古气候等地质演化的信息,通过对松科2井岩心的仔细研究和精细刻画,有助于了解在温室气候条件下陆地沉积系统对深时气候环境变化的响应特征。本研究以松科2井沙河
电力线通信作为通信方式的一种,因其覆盖面积广、安装成本低、市场前景广阔等诸多优点引起了研究者们的广泛关注。然而电力线作为数据传输的一种媒介,存在信道环境恶劣,噪声干扰大、多径时延效应明显等不利因素,这大大降低了电力线通信系统的通信质量,特别是脉冲噪声的存在严重干扰了数据信号的传输。OFDM多载波调制作为一种频谱利用率高、抗多径效应、抗噪性能好的调制方式,已在电力线通信的研究中广泛应用。压缩感知作为
蓝藻水华是当今世界最严峻的水环境问题之一,铜绿微囊藻作为蓝藻水华的优势种,研究铜绿微囊藻对淡水浮游动物的影响是非常有必要的。轮虫作为多种鱼类的开口饵料和浮游藻类的牧食者,在水域食物网中有着承上启下的枢纽作用。本论文以萼花臂尾轮虫为实验对象,利用生命表实验和群体培养实验,初步探究了铜绿微囊藻对萼花臂尾轮虫生活史和母体效应的影响,对轮虫种群增长的影响及对轮虫与枝角类种间竞争的影响。对理解铜绿微囊藻水华
Maxwell方程的高效数值方法需要满足电磁场的界面条件,因此电磁场问题的有限元方法一般是采用棱有限元空间.相比传统的节点元,棱元带有自由度多,线性系统的条件数差等缺点.本
碳点(CDs)是一类新型的碳纳米材料,粒子尺寸小于10 nm。由于其水溶性好、环境友好、毒性低和优良的生物相容性,在化学传感、生物成像、纳米医学和光电器件等领域具有巨大的应用
本论文从理论和实例两个角度对比研究了三个相关的无网格数值算法:光滑粒子动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)、耗散粒子动力学(Dissipative Particle Dynamics,DPD)和光滑耗散粒子动力学(Smoothed Dissipative Particle Dynamics,SDPD)。从理论角度,SPH、DPD和SDPD具有类似的控制方