从上个世纪40年代维纳发表《控制论》至今的半个世纪以来,随着科学技术的突飞猛进的发展,虽然控制理论从经典控制理论发展到现代控制理论,但是,对于现代被控系统的高度复杂性,测量的不精确性,系统动力学特性的不精确性,以及人们对控制性能指标要求越来越高,基于精确模型的传统控制理论受到了严重的挑战。智能控制正是在这种形式下产生和发展起来的,智能控制是一个新兴学科领域,是控制理论发展的高级阶段。它主要用来解决那些传统方法难以解决的复杂系统的控制问题,其中模糊控制是它的一个主要分支。模糊控制经过了二十年的发展,无论在理论上还是应用方面都取得巨大的成就,并仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。本论文在现有的各种模糊控制技术的研究成果的基础上,重点从理论上和实际应用两个方面研究了三维模糊控制器的系统设计方法,给出了一些模型和化工泵的仿真结果。本文做的工作主要有以下内容:介绍了控制理论的产生、现状和发展动向。(2) 介绍普通二维模糊控制器的基本原理和设计方案。(3) 在介绍普通二维模糊控制器优点的同时,详细的分析了二维模糊控制器的缺点,并在二维模糊控制器的基础上引入了三维模糊控制器的概念。(4) 分析一般的三维模糊控制器的原理,发现三维模糊控制器也有不足之处,并提出了一些改进的方案。(5) 根据本课题所提出的三维模糊控制器的模型,本文引入了两种分析模糊控制器的稳定性的分析方法,并对新型的三维模糊控制器的稳定性设计方法进行讨论。(6) 对三维模糊控制器的逼近性进行证明,这说明本三维模糊控制器在理论<WP=3>上能够以任意精度逼近非线性函数。(7) 用MATLAB对一些线性数学模型和非线性数学模型进行了仿真实验,并达到了满意的效果。(8) 将本三维模糊控制器和电机的变频控制结合起来,运用于化工泵中,并进行了仿真实验研究,达到了预期效果。通过上述工作可以得出以下结论:(1) 新型三维模糊控制器与二维模糊控制器相比,在快速性和稳定误差方面都表现出更加优良的性能,明显提高了控制品质。(2) 本三维模糊控制器与一般的三维模糊控制器相比,能够很好的满足在线的调节功能。(3) 将本三维模糊控制器成功地应用到化工泵的控制系统中。 模糊控制技术已经广泛渗透到经济领域和国防建设中,随着模糊理论的不断发展和控制算法的不断改进,模糊控制器的对泵控制的性能将越来越好,模糊控制技术将得到进一步完善。