永磁同步电机伺服系统较直流伺服装置而言结构简单、运行可靠；较异步电机伺服系统而言,由于没有励磁绕组,其体积、重量都大为减少,且运行可靠、响应快、功率因素高。因此其广泛地应用在各种要求频繁调速、高精度位置伺服控制的场合,具有极高的研究价值。本文以T1公司的DSP芯片TMS320F2812为核心,借助其超强的数据处理能力及其丰富的外围设备,设计了基于SVPWM控制方法的永磁同步电动机的伺服控制系统。本文首先在查阅了国内外有关本研究资料的基础上,建立了基于两相旋转坐标系Odq坐标系的永磁同步电机的数学建模,并深入研究了其矢量控制的原理,确定了采用SVPWM控制的电流、转速双闭环设计方案；其次在分析了DSP芯片TMS320F2812功能特点的基础上,设计了以其为核心的PMSM矢量控制系统的硬件构成,其中包括了硬件系统的主电路、各检测与保护电路及开关电源等；再次在介绍了系统的软件总体结构框图的基础上提出了系统主要子模块的软件设计思路及其实现流程,包括了转子转速的计算、数字增量式PI调节器的软件实现及电流的采样与滤波等；最后用MATLAB仿真软件搭建了本控制系统总体及各模块的仿真模型,并给出了仿真结果,仿真结果说明本设计方案能满足PMSM矢量控制系统的基本要求,具备一定的可行性。