基于高速开关阀控制的数字液压AGC系统研究

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近年来,随着国家对于数控一代及智能制造的日益重视,电液数字控制技术得到了快速的发展,并被广泛应用。而高速开关阀作为数控系统的主要元件,其应用领域也在日益扩大。故本文将高速开关阀代替伺服阀用于板带轧机的厚度自动控制(AGC)系统中,来实现其对板带材厚度的数字化控制。本文针对高速开关阀存在的流量控制不精确问题进行了深入研究。通过对高速开关阀进行阀芯运动分析及流量控制特性分析,推导出占空比线性转换公式。进而提出了占空比线性转换PWM控制模型,并对其进行仿真与实验研究。经过仿真与实验研究可知,占空比线性转换PWM控制模型解决了高速开关阀的流量控制不精确问题,从而实现了高速开关阀对液压缸位置的精确控制。本文基于液压AGC系统及高速开关阀的特点,以实验室小型板带轧机为研究对象建立了数字液压AGC系统模型,并对其位置内环进行了数学建模及仿真分析。为实现高速开关阀对液压缸位置进行快速精确调节,本文提出分别将传统PID控制及模糊自适应PID控制与占空比线性转换PWM控制相结合,来研究数字液压AGC系统的位置控制方法。并对比分析在上述两种控制方法下,系统的动态特性及位置控制特性。经过对比分析可知,上述两种位置控制方法均能够实现AGC液压缸位置的快速精确调节;基于模糊PID控制的系统与采用传统PID控制的系统相比,动态性能更好、响应速度更快。综上所述,上述控制模型及位置控制方法为实现液压AGC系统的数字化控制提供了新的研究思路。
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