【摘 要】
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RoboCup是当今机器人足球的主要赛事之一,在世界范围内产生了越来越广泛的影响.该系统采用了一种基于行为模式的体系结构,智能体根据环境及自身状态来决定当前的行为模式,然
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RoboCup是当今机器人足球的主要赛事之一,在世界范围内产生了越来越广泛的影响.该系统采用了一种基于行为模式的体系结构,智能体根据环境及自身状态来决定当前的行为模式,然后根据这个行为模式来进一步确定采取的动作;而团队合作主要是通过阵形和角色来实现的,一个阵形是一组角色的集合,不同的角色有不同的责任,通过预定的协议实现合作.该文对RoboCup仿真组比赛进行了详细的介绍,系统地分析和研究了SoccerServer仿真平台和仿真球队的设计与实现.在仿真平台的研究中着重介绍了SoccerServer中主要的仿真模型、球员的感知信息和基本动作以及主要参数.在仿真球队的研究中则侧重对多智能体系统中的智能体体系结构、合作结构和通信模式进行了分析,并以此实现队伍在比赛中的协调与协作.
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