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针对目前烟草行业生产物流发展的需要,建立合理的自动化立体仓库物料管理系统以适应烟草工业生产已成为必不可少的一个环节.而此环节中的拆箱机器人仍然是一个薄弱的组成部分.该论文对拆箱机器人控制系统的设计及远程故障查询系统进行了研究.在拆箱机器人控制系统设计过程中,通过比较几种控制系统的特点,选用合理的控制系统,并详细论述所选的控制系统的工作原理和优点;对拆箱机器人控制系统进行必要的故障分析.拆箱机器人在上海烟草集团的实际应用是对设计和研制结果的充分肯定.对拆箱机器人远程故障查询系统进行初步的设计和研究.