双凸极永磁电机具有控制灵活、结构简单、电气性能优良、能在较宽的速度和车载范围内高效运行、可靠性高等优势。 本课题选用的是三相12/8极外转子双凸极永磁电机作为电动汽车的驱动电机。主控芯片选用美国TI公司生产的面向电机控制的DSP芯片TMS320F2812。该芯片集成了几种先进外设，低成本、低功耗、它将DSP的高速运算能力和面向电机的高效控制能力集于一体，形成了真正的单芯片控制，对电机的数字化控制非常有利。使得实现双凸极永磁电机驱动系统的高精度控制成为可能。 本文首先介绍了电动汽车发展的概括，并介绍了双凸极永磁电机国内外的现状；对双凸极永磁电机的特点和电磁原理进行了阐述，分析了电机的数学模型、基本方程；给出了电机基速以下电流斩波控制和基速以上的角度位置控制控制策略；针对本课题研究的外转子双凸极永磁轮毂电机进行了电子差速器的设计，并进行了仿真，给出了基于BP神经网络的差速方案；采用TMS320F2812DSP作为控制器的核心，基于SEED-DEC2812作为双电机的主控制板，详细介绍了该控制板的各种资源，并对用于控制双凸极永磁电机进行了各种硬件资源的配置；根据电动汽车驱动系统的特点，研制了本系统采用的功率变换主电路，对电路的结构和有关参数进行了选择、设计、计算，采用富士R系列集成IGBT功率开关的智能功率模块7MBP50RAl20作为功率变换器，大大的增加了控制系统的稳定性和可靠性；设计了各种应用电路：转子速度和位置检测电路、电流斩波电路、键盘电路及显示电路等，为了提高电路的可靠性，电路中采取了模拟光耦隔离等抗干扰措施；对部分应用电路做了仿真，并进行了PCB布版。 设计了转速、电流双闭环系统，采用PI数字调节，发出相通断信号和PWM信号，实现对主功率元件的通断控制。控制软件在CCS3.1平台下采用C语言和汇编混合模块化编程，增强了程序的通用性和可读性。 在仿真的基础上给出了控制系统的绕组电流、反电势波形；转矩、转速曲线，并对曲线进行了分析。 目前，该控制系统硬、软件件已基本设计完毕，并在不断的改进过程中完善。