在运动干涉检测中,几何对象无论是现实中的几何形体,还是通过计算机表示或者计算得出的,都是不精确的,这类不精确因素的存在对几何算法的可靠性造成了极大的障碍.为了减少误差对几何算法可靠性的影响,作者分析了误差对几何建模的影响,建立了模糊优化设计的数学模型以及具有鲁棒性的曲线表示,并针对曲线,分析了其建模误差和计算时浮点误差的合理配置关系;作者分析了误差的存在对几何算法产生的影响,总结了几个用来减少误差对几何算法影响的方法,将模糊推理、半平面空间法等方法引入到了在一定误差下几何对象之间的关系的判断中;在目前研究成果基础上,该文完善了[5]的算法,使它不仅适用于一个物体平移,另一个物体静止的情况,也适用于两个物体各沿不同方向平移的情况,同时,还在进行干涉检测之前,首先对两物体之间是否可能发生碰撞进行了判断.作者还提出了简单多边形平移干涉检测的最优算法,实践证明,该算法效果较好,可靠性高;对于平面上既平移又旋转的物体之间的运动干涉检测,作者提出了速度--距离边界法,并在此方法的基础上,引入了模糊逻辑控制,在上机实践时,作者采用了不同的方法进行比较,结果证明,速度--距离边界法使运动干涉检测效率,可靠性大大提高,而模糊逻辑控制又使它的效率和准确度有了进一步的飞跃.