在现代兵器领域,精确制导武器以其命中精度高、作战效能高、射程远等特点成为了研究热点,作为其核心组成,导航系统的研究也受到越来越多的重视,尤其是随着惯性理论与惯性仪表技术的发展,以及全球导航卫星系统(GNSS)的广泛应用,组合导航系统成为了重点研究对象。同时,仿真技术作为导航系统研制的主要手段,也得到了广泛的应用,特别是可视化仿真技术具有直观、高效、交互性强等特点,为导航系统的研制提供了直观、可靠的试验手段,因此研究组合导航可视化仿真系统具有较高的现实意义。本文以某型反潜导弹的项目研制为背景,设计并实现了弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统。首先,根据仿真系统的功能需求分析进行了系统模块划分与结构设计。同时,结合实际工程应用对组合导航仿真模型如惯性器件仿真模型、组合导航滤波模型等进行了建模。其次,对仿真系统各功能模块进行了具体设计：采用面向对象技术,结合所建立的组合导航数学模型,实现了组合导航算法的模块化设计,方便了算法的移植；采用GDI绘图技术和双缓存技术设计了使用方便、易于扩展的虚拟仪表控件,并实现了飞行轨迹的绘制；设计了易于移植、绘图方便的OpenGL控件,并采用三维视景仿真技术实现了导弹的三维动画显示,包括三维场景的建立、飞行过程和观察角度的控制、材质和光照的模拟等；设计并实现了多种通讯模块。最后,本文进行了组合导航仿真试验,试验结果验证了本文所设计的弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统的正确性和可靠性,该可视化仿真系统运行稳定、功能齐全、交互性强,为实际工程应用中组合导航系统的研制提供了直观、高效的仿真试验平台,降低了系统的开发成本,具有较高的工程应用价值。