【摘 要】
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160t全预制装配式架桥机是一种用于建设城市高架路的新型特种施工装备,可实现预制墩柱、墩帽、以及主梁的架设及装配,解决了传统架桥机架设过程中存在的施工周期长、占地面积大和交通拥堵等问题。论文对160t全预制装配式架桥机的精确吊装问题进行研究,通过分析其吊装过程发现,影响架设精度与速度最关键的问题是架桥机起重小车的同步控制和起重小车的精确对位,针对上述问题,本文将闭环控制理论首次应用于架桥机的精确吊
【基金项目】
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郑州市2020年度重大科技创新专项项目(编号:2020CXZX0065):基于5G的装配式桥梁绿色建造成套装备、管理及产业化