针对感应电机矢量控制系统对电机参数变化敏感,以及转矩子系统与磁链子系统耦合等问题,提出了一种基于自抗扰控制的新型控制策略,将自抗扰控制器应用于交流变频调速系统。自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现感应电机的精确解耦。此外,自抗扰控制不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗扰控制器的设计能够独立于感应电机的精确数学模型。针对自抗扰控制器参数多、难整定的问题,研究了一种基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略,将蚁群算法植入到自抗扰控制器中,利用蚁群算法的自学习能力和分布式并行计算能力,对自抗扰控制器参数进行优化,改善自抗扰控制器对参数的依赖性。本文搭建了 Matlab仿真模型和基于TMS320F28335的实验平台,验证了基于自抗扰控制的感应电机矢量控制策略的正确性,以此为基础加入了蚁群算法,验证了基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略的正确性。最后,通过仿真和实验结果对比验证了基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略有效性。