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随着工业自动化程度的提高,自动导引车(AGV)作为一种具有高自动化程度的机械运输车,在工业各领域得到越来越普遍的应用。AGV的广泛应用不仅提高了生产效率,而且降低了人工成本、改善了工作环境。在AGV的关键技术中,路径规划的好坏直接关系到AGV运输效率的高低。对AGV路径的规划主要包括单台AGV路径的优化以及多台AGV路径之间的协调与避碰。本文对AGV的路径规划问题做了重点研究,主要研究内容如下:首先对单台AGV的路径问题进行研究,基于图论法对AGV运行环境建立模型,并建立电子地图。对传统Dijkst