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CAN总线自上世纪八十年代由德国Bosch公司开发出来以后,经过二十几年的迅速发展,以其独特的设计和极高的可靠性,在汽车应用领域中占据了主导地位。然而,CAN总线标准协议只规范了数据链路层和物理层,没有具体制定应用层,造成了各大汽车制造厂商使用的应用层协议各不相同,并且国内外尚没有一种先进的监测工具对CAN网络进行监测,从而导致监测CAN网络数据的工作很难进行。本课题为了解决CAN网络监测问题,研究并设计了一个车载CAN网络监测系统。其主要研究内容如下：首先,提出了车载CAN网络监测系统的总体设计方案。该方案通过A/D和CAN控制器两种相结合的采样方式实现对CAN网络的精确采样,并设有两路采样通道,可通过可视化监测平台,同时对两个不同的CAN网络进行实时监测。具体包括系统的总体结构设计、硬件设计和软件设计。其次,以dsPIC30F6013A为主控芯片,设计了CAN通信接口电路、A/D采样电路,完成对CAN网络的数据采集,再通过USB通信接口电路,实现CAN-USB功能,进而实现底层系统与上位机的通信。然后,结合专用开发环境给出了CAN通信、A/D采样和USB设备端通信的固件开发流程和程序结构,设计了专门针对系统的USB设备驱动程序。并且,在上位机开发了可视化监测软件平台,通过建立数据库,能够实时接收、发送并显示CAN网络数据。最后,在实验室已有的实验条件下,搭建了一个完整的实验测试平台,对系统进行整体调试和功能验证。借助CAN-USB工具K-7120和示波器,同时对CAN网络进行监测,然后将其监测结果与本系统进行比较、分析,验证了系统的有效性,达到了系统设计预期的要求。本课题立足于CAN总线通信协议,对其应用层通信进行了深入的研究分析,设计了一个车载CAN总线网络监测系统。通过对系统进行测试、仿真和功能验证,该系统能够对两个不同CAN网络进行实时监测,并且通过监测结果,能够获知整个CAN网络的工作性能,以及网络各节点的数据信息和故障信息。