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来源 :合肥工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
带球技术作为球员的基本个人技能之一,是RoboCup2D比赛研究的一个重点问题。球员带球动作设计的细致性和准确性以及带球路径选择的优劣直接影响整支球队比赛水平的高低。本文
【作 者】
:
王国庆
【机 构】
:
合肥工业大学
【出 处】
:
合肥工业大学
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
带球技术
Q学习
路径规划
威胁系数
人工势场法
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