课题的研究工作依托国防预研基金项目,针对目前新兴的集侦察/攻击于一体的无人机,研究了适于无人机的飞行管理计算机系统(Flight Management Computer System,FMCS)。本文首先介绍了国内外侦察/攻击型无人机的研究现状,以及飞行管理计算机系统的发展过程,阐述了研究和发展无人机的飞行管理计算机系统对于提高我国无人机任务管理和飞行控制技术水平的必要性和重要性。然后,针对无人侦察/攻击机的任务需要,分析和探讨了飞行管理计算机系统功能和需求,论证了察/打一体化无人机采用飞行管理计算机的必要性;提出了适用于无人机的飞行管理计算机系统的组成结构;为了提高系统的可靠性,对飞行管理计算机系统结构进行了余度分析;对飞行管理计算机系统中的导航模块和任务模块展开研究,确定了系统的导航方式,对任务载荷的配置提出了建议;同时也对飞行管理计算机系统的硬件构成进行了一定的研究。最后利用Statemate工具对飞行管理计算机系统进行了设计和验证。通过Statemate工具的建模语言Activity-chart构建系统层次框架,定义系统组成结构,描述各个功能块之间的信息传递关系,实现自顶向下的功能分解与定义;通过State-chart对系统功能的行为进行层次性描述;通过Simulation对系统进行功能仿真验证。