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无刷直流电动机最大的特点是以位置传感器——电子逻辑电路和功率开关电路共同构成的电子换向器代替机械换向器和电刷构成的换向装置。它既具备了交流电机运行可靠、结构简单、维护方便等的优点,而且还有直流电机的一些优点,如运行效率高、噪声低及调速性能好等,体积小、重量轻、寿命长,因此它在国民经济各部门、军工行业、航空航天、家用电器等方面都得到了广泛的应用。但是,由于存在转矩脉动,使无刷直流电动机不能应用于高性能的速度控制、高精度位置控制以及低噪音等场合。所以考虑从改进控制方法方面提高电机运行性能,以扩大其应用领