果树仿形喷雾试验系统

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  果树仿形喷雾是针对我国目前较落后的果园农药喷施设备与技术而提出的新方法,其工作原理是根据果树的外形轮廓实现精确喷雾。该方法预期能提高农药的利用率,减少农药对环境的污染。为了深入研究仿形喷雾技术中关键因素对喷雾效果的影响,本文在室内构建了一个果树仿形喷雾试验系统,用于进行室内喷雾试验。   根据果树仿形喷雾试验的要求,提出了由雾滴收集装置、喷雾压力系统、喷雾速度系统和喷雾测控系统组成的果树仿形喷雾试验系统方案。该系统具有静止喷雾、定幅运动喷雾和超声波测距喷雾三种工作模式,可以完成多种喷雾试验。   喷雾收集装置采用了常见的槽式喷雾收集台。喷雾压力系统和喷雾速度系统是以变频调速控制为基础的可控系统。测控系统还能通过RS232接口与PC进行数据通信。   测控系统是一个中等复杂程度的单片机测控系统,针对单片机的硬件资源有限的问题,本系统采用了两个措施,一方面采用了锁存器扩展系统的I/O口;另一方面,在系统中使用了多个串行接口器件,并使它们工作在一条模拟的“串行总线”上,最大可能地节约了系统I/O口,简化系统硬件,并提高了系统性能。   对喷雾压力系统,考虑到喷雾压力是喷雾试验中的一个重要参数,采用了数字PD控制,以保证试验过程中保持恒定喷雾压力。实验证明,其控制效果理想。
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