海底沉积物声学测试装置的自动加压系统设计和研究

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随着海洋资源的不断开发利用,国防军事对海洋利用的不断加深,海底沉积物声学特性研究已经成为当前一门重要的课题之一。海底沉积物声学特性研究主要以实验室测量法为主,实验室测量法具有操作简便,成本低,可以重复获得大量实验数据等优点。但是,由于在实验室对海底沉积物进行声学特性研究,海底沉积物脱离海底环境,研究表明,海底沉积物在不同的温度和压力环境下会表现出不同的声学特性,因此,实验室测量法存在一定的误差。海底沉积物声学特性测试装置的自动加压控制系统模拟了海底的压力环境,对海底沉积物声学特性研究具有十分重要的意义。自动加压控制系统是海底沉积物声学特性测试装置的重要组成部分,它可以模拟海洋深度3000米内的压力环境。在上位机vb控制软件上输入目标压力等参数后点击自动加压按钮,自动加压控制系统可以实现自动加压、保压等功能,压力控制精度达到0.1MpPa,在保压过程中稳态误差小于2%。自动加压控制系统可以大大减轻了实验人员的体力劳动,为专心做实验研究提供了保证和方便。本文主要内容有:1、分析海底沉积物声学测量实验对海底压力模拟的要求,提出自动加压控制系统的技术指标和总体设计方案;2、分析自动加压控制系统的结构组成,建立了自动加压控制系统的数学模型,并基于simulink软件进行模型仿真分析;3、设计了自动加压控制系统的硬件与软件;4、对自动加压控制系统进行调试。本课题主要是利用三相永磁交流伺服电机作为动力元件,在上位机vb控制软件的控制下,实现压力舱的压力自动控制。三相永磁交流伺服电机是现代工业自动化的一个重要执行装置,把三相永磁交流伺服电机应用在实验设备上,在控制单元的控制下实现压力自动控制,让实验设备操作更加智能化,人性化。
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