随着移动通信技术的发展,移动数据流量呈现出了爆发性增长,大规模天线技术、超密集组网技术等也成为了研究热点,与之密切相关的协作通信技术也得到了更多的关注。协作通信是指不同协作传输节点间通过相互协同工作完成数据的传输,实现了用户及系统性能的提升。在多天线系统中,波束赋形能够进一步利用空间信道之间的相关性,实现空间资源的充分利用,降低干扰,从而进一步提升系统的性能。本文考虑了不同协作场景下波束赋形的设计,主要工作有以下两个方面:在联合传输场景下,本文提出了一种非理想信道条件下以最小化回传链路开销为目标的波束赋形设计,该设计主要分为两个部分,一部分是利用范数松弛、半正定松弛等凸优化知识对在信干噪比和信道估计误差约束条件下的目标函数求解,另一部分是利用链路迭代去除法对所得波束赋形向量再次处理,最后实现了最小化回传链路开销的波束赋形设计。该设计考虑了信道估计误差具有一定的鲁棒性,仿真结果表明相比于全协作联合传输该设计能很好的优化回传链路开销,提升了网络性能。本文也针对多网络下的协作传输进行了研究。本文集中在授权辅助接入系统下,对授权辅助接入技术进行了标准化跟踪研究,介绍了授权辅助接入的相关情况,在此基础上,提出了一种授权辅助接入网络和Wi-Fi网络共存的场景下基于迫零波束赋形的跨层波束赋形设计。该设计以最大化授权辅助接入系统的吞吐量为目标,对授权辅助接入网络占用非授权频段期间是否进行用户组切换和波束赋形进行决策与设计。