智能公交系统是智能交通系统重要的研究内容。它运用系统工程理论，将信息通信控制、定位、计算机网络等技术科学集成，应用于整个公共交通系统。并根据实时的交通数据，为出行者提供动态信息服务，实现公交车辆智能化调度，提高公交服务水平。针对这一目的，本文提出一种基于无线传感器网络的智能公交系统。结合国内外已有智能公交系统的现状，通过对无线传感器网络做相关研究，提出了在智能公交系统中应用无线传感器网络的方案，并对方案中涉及的系统结构、关键技术、各部分软硬件实现做了深入研究。论文的主要工作如下：对智能公交系统的现状和发展趋势做了介绍和分析，在分析了智能公交系统的功能基础之上，结合无线传感器网络提出了本文方案，完成了车载移动结点和站台固定结点的硬件设计，并编写了数据采集、通信等结点软件。为实现无线传感器网络在公交运营环境中的应用，在分析已有的无线传感器网络路由协议之后，提出一种自适应的无线传感器网络路由协议，较好的满足了智能公交系统对结点组网和数据传输的要求。智能公交系统中定位是关键，在系统中采用无线传感器网络，可以利用结点硬件的射频模块进行车辆的实时定位。方法实现简单，通过算法求精可进一步提高定位精度，经测试，可较好满足实际应用的需要。为方便管理，为调度决策以及乘客出行提供依据，开发了智能公交管理系统，通过与车载移动结点、站台固定结点组成的无线传感器网络进行数据交流，实现了对车辆运行状况的实时监测和信息的实时发布，为进一步的应用打下了基础。本文研究的内容适应当前智能公交系统的发展与更新，具有一定的实用价值。在现有实验条件下开发的无线传感器网络移动和固定结点达到了设计的要求，实验调试结果表明方案切实可行，为智能公交系统的开发提供了新的理论依据，对缓解城市通拥挤和促进公共交通的发展，具有一定的参考价值。