网络控制系统中的多包传输问题作为理论性与技巧性并存的课题,得到了越来越多的研究工作者的广泛关注。针对在网络控制系统采用多包传输方式的情况下会出现时延、数据丢包和错序等问题,本文应用Lyapunov方法和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过对多包传输网络控制系统的建模、稳定性及控制器设计等方面的分析与研究有效地解决了上述问题。具体工作如下:首先,基于网络控制线性系统,假设网络诱导时滞为时变的且大于一个采样周期,并将其看作是参数不确定因素。假定传感器节点数据采用静态调度策略传输,多包传输网络控制系统被建模为一个不确定参数周期系统。利用适当的Lyapunov函数推导出长时延多包传输网络控制系统渐近稳定的充分条件,依据LMI方法给出控制器的一种设计方法,并给出算例验证该方法的有效性和可行性。其次,考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统,研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题。假设每个数据都带有状态标识符,通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据,并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题,将系统建模成不确定离散线性系统。利用Lyapunov方法推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并给出算例验证该条件的有效性。