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C4ISR系统在现代国防中具有重要的地位和作用,研究C4ISR系统的设计与开发具有重要的意义。仿真是研究C4ISR系统的一种重要手段,通过对C4ISR系统进行体系结构的分析和仿真,有助于分析系统的结构是否合理,为系统需求分析和总体设计提供决策支持。高层体系结构(HLA)作为新一代分布交互仿真协议,主要解决分布仿真应用系统的互操作性和可重用性,从而缩短系统开发周期,减少开发成本,降低大型系统的项目风险。对于C4ISR这样复杂的系统仿真,HLA有着其他技术(如DIS)无可比拟的优势。
本文首先对C4ISR体系结构框架进行了研究,并在此基础上分析了体系结构的产品和设计方法,研究了利用UML来描述C4ISR体系结构的工程实现方法,同时给出了各种UML图和体系结构框架产品的基本对应关系。接着介绍了分布交互仿真技术(DistributedInteractiveSimulation,DIS),学习分析了高层体系结构(HighLevelArchitecture),在比较了DIS和HLA的区别之后,深入剖析了HLA的规则、对象模型模板和联邦开发执行过程模型,并对RTI的通信方式和其提供的服务进行了系统的概括和提炼,提出了对原有非HLA模拟器或仿真模块的HLA改造方法,并在仿真原型设计中得到了实现。之后,按照C4ISR体系结构框架的要求,对一个C4ISR系统半实物仿真原型的体系结构进行了设计,并使用UML语言进行了描述。最后,对该C4ISR系统半实物仿真原型进行了仿真设计和实现。
在本文中利用HLA时间管理中时间前瞻量(Lookahead)的特性,实现了将通信网仿真集成到本仿真原型中,并提出了极大值法的方法解决了动态调整Lookahead时所遇到的技术难点;并解决了STAGE本身时钟和RTI时钟不统一的问题,使得STAGE和RTI能有效、协同的完成仿真任务。