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【摘 要】
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随着人类在科学技术上的发展,单个机器人在很多方面的能力都得到了巨大的提升,包括系统性能、安全性、容错性和对任务的执行效率等。但是单个机器人在执行更复杂、更高效、更并行的任务时却无法胜任,相较于单个机器人而言,多机器人系统在均衡负载、降低成本、提高容错性能以及鲁棒性方面有更大的潜在优势,而且当多个机器人以一定的队形行进并协同工作时,它可以带来的很多好处是单机器人无法超越的。因此对多机器人协同作业问题
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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