【摘 要】
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该文着重论述了汽车防抱制动系统控制逻辑及其逻辑参数的优化,主要是建立了汽车动力学仿真模型,编写了相应的仿真软件;在这些模型的基础上,分析了制动过程中液压系统的特性,
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该文着重论述了汽车防抱制动系统控制逻辑及其逻辑参数的优化,主要是建立了汽车动力学仿真模型,编写了相应的仿真软件;在这些模型的基础上,分析了制动过程中液压系统的特性,利用制动过程中减压的性质对路面附着系数进行识别,这一研究对于汽车制动有着重要意义;利用识别得到的附着系数估计参考车速,然后对不同的逻辑门限值参数进行初步比较研究;从整车和车轮滑移率两个角度出发,综合车辆特性评价和控制系统评价,对ABS控制效果进行人-车闭环评价,得到ABS控制性能评价模型,利用正交试验的方法分析不同的逻辑门限值对于控制效果的影响,对ABS控制逻辑参数进行优化,这一研究为ABS控制逻辑门限值的设计和优化提供了基本的依据.
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