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煤矿井下的供电系统中存在各种干扰,如公用电网中的干扰、大型电机的启停及大功率SCR整流器的使用所产生的干扰等。而井下许多重要的用电设备对供电质量和供电连续性要求很高,这些干扰会影响井下各种系统的正常工作,甚至会损坏系统,导致停产。为了保证煤矿井下重要设备电力供应的连续性和可靠性,消除各种干扰对用电设备的影响,避免负载对电网产生干扰,为煤矿井下对供电质量要求很高的用电设备配备UPS就显得尤为重要。而矿用在线式数字化UPS在矿井下的使用,可以大幅度地提高矿用重要设备电力供应的连续性、安全性和可靠性,具有显著的经济效益和社会效益。因此,研究矿用在线式数字化UPS具有重要的现实意义和应用价值。
针对煤矿井下电网供电质量差,无法满足重要设备对供电质量要求的现状,本文研究了矿用在线式数字化UPS,主要内容如下:
分析了矿用在线式数字化UPS系统功能要求,设计了系统整体方案,包括主电路拓扑结构、主控单元、各种系统信号检测电路、保护电路、整流驱动电路、逆变驱动电路、辅助电源电路、显示电路、远程通信接口电路,绘制了系统的总体框图,制定了系统的技术指标。
分析了二极管整流器、晶闸管整流器和PWM整流器的优缺点,研究了PWM整流器原理、三相电压型PWM整流器的拓扑结构。建立了三相电压型PWM整流器在各种坐标系下的数学模型,对比分析了电压型PWM整流器的各种控制方法,选用了电压电流双闭环的控制方法。研究了整流器的SVPWM控制,给出了电压空间矢量实现的简化算法和电路主要参数的计算方法,最后在MATLAB/Simulink中对SVPWM仿真模型和三相电压型PWM整流器仿真模型进行了仿真。仿真结果表明:设计方法可行,仿真模型正确;整流器的输入功率因数接近1,输出直流电压稳定,输入电流的THD低。
研究了三相逆变器的拓扑结构,建立了三相电压型PWM逆变器在各种坐标系下的数学模型,选择了基于电压空间矢量PWM的电压电流双闭环控制方式,给出了逆变器系统的解耦控制框图,最后在MATLAB/Simulink中对逆变器仿真模型进行了仿真。仿真结果表明:设计方法可行,仿真模型正确;逆变器输出功率因数范围宽,输入直流母线电压范围宽,输出电压电流精度高,输出电压电流THD低。
进行了系统的硬件电路设计,主要包括系统主电路、驱动电路以及保护电路。