“基于蠕动原理仿生拱泥机器人”是哈尔滨工程大学孟庆鑫教授提出的一种新型仿生机器人概念。它主要是针对水下沉船打捞、石油管道、通讯光缆的敷设和检测等多种恶劣复杂环境
深化教育改革，全面推进素质教育，以提高国民的素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，教学过程要以人为本，着力培养学生的科学精神、合作精神和创新精神，对学生进行
燃料电池轿车作为新能源汽车，有着深远的现实意义和广阔的发展前景。作为燃料电池轿车的系统开发过程，其振动舒适性也是开发中的重要环节。动力总成悬置系统的隔振性能是直接影
黑曲霉是常见的安全菌株之一，也是普遍公认的产β-葡萄糖苷酶较多的菌株。黑曲霉比其它微生物外源基因表达系统(如细菌,酵母)具有诸多优点，如高分泌性能、高强度启动子、完善的翻译后加工及成熟的发酵工艺等。β-葡萄糖苷酶(β-glucosidase, EC.3.2.1.21)是纤维素降解过程中的关键酶之一，但其在自然界中含量少、活力低，是限制纤维素酶解技术发展的瓶颈。因此，通过基因重组技术构建工程菌，利用
行星齿轮传动系统具有结构紧凑、承载能力大的特性,在汽车、船舶、风电设备中广泛应用。在医用小型枪式骨钻中,行星齿轮传动系统属于关键的减速和增加扭矩的功能部分,其性能对于骨钻的整体性能至关重要。行星齿轮传动系统动力学特性复杂,振动和噪声是影响系统性能和寿命的重要因素,同时对于医用设备来讲,其振动和噪声也对医生和患者的影响更加明显,直接影响到手术的质量。针对骨钻行星传动系统的实际工况特点,研究行星齿轮传
目前野生中药材资源逐渐减少,有的品种甚至资源枯竭,中药栽培品种逐渐增多,解决了部分中药的短缺问题,保证了临床用药。但是由于改变了所栽培中药原有的生长环境,水、肥料等
耐久性虚拟试验技术是一种全新的、综合性的CAE分析技术。而基于虚拟试验台的汽车道路模拟试验研究，就是通过引入虚拟台架和虚拟模型寻找到一个更为准确的方法，用来对车辆的疲
课堂教学的改革是体现新的课程理念，创生崭新的教学环境，激发学生主动的学习情感，并通过师生的双边互动、合作交流和自主探究，使学生获得对数学理解的同时，在思维能力、情感态度和