可穿戴工业现场视频协作平台设计与实现

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanyi1983
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视频协作系统是一种以视频传输为基本技术手段的新型互联网服务,系统依托云服务平台实现视频数据云存储与多终端共享。基于视频协作系统在医疗、教育、军事、体育、工业等领域均有应用,有助于缓解由于发展不平衡、时空限制造成的知识、技能、信息差异问题。以工业生产为例,面对突发故障等非常规情况,一线工人往往难以妥善解决,随着中国制造2025战略的提出,上述情况在高精细化、高自动化的高端制造业中变得更加棘手。若利用视频协作系统则可以实现生产一线与后方技术服务人员的直接对接,迅速、准确地解决工业生产中遇到的问题。本文设计并实现了可穿戴的视频协作平台,平台分两个部分,第一部分平台核心模块以Allwinner A64处理器为核心,以电源管理、UVC摄像头、热敏打印机、GPS定位芯片、液晶触摸屏、无线通信芯片等外设为辅助,移植Android操作系统统一管理外设并为视频协作系统软件提供运行环境。第二部分手势交互模块针对工业现场特殊环境,基于手腕轮廓特征实现了对于用户手势的识别,并将手势信息提供给平台核心模块作为平台信息输入的重要手段,是本文的主要创新点之一。本文首先介绍了视频协作、可穿戴设备、手势识别等相关技术领域研究基础与现状,而后详细叙述本文在前期准备过程中先后验证的Open Wrt、RTSP等技术手段的实现方式与结论。关于系统的详细设计方案,本文分为硬件设计和软件设计两个方面,硬件设计部分给出了平台核心模块和手势交互模块硬件部分的详细设计思路、器件选择、电路连接、制造工艺等细节。软件设计部分介绍了平台核心模块Android系统移植及调试过程、手势交互模块基于手腕轮廓的手势识别算法,并且编写了上位机测试软件对手势识别成功率进行测试。最后本文对平台性能进行测试,并对结果进行分析。结果表明,平台核心模块Android系统运行稳定,各项外设功能正常,续航时间满足设计需求。手势交互模块针对4个手势类目可以实现95%以上的识别成功率。整个平台系统为工业现场视频协作系统软件的部署提供了可靠的基础。
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