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来源 :北京化工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着需求多样化和复杂化,对机器人的发展提出了更高的要求,以前的那种单机器人的工作模式已经不能满足现实的要求了,为了提高的工作效率和可实施性,发展多机器人的是很必须的
【作 者】
:
吴丰君
【机 构】
:
北京化工大学
【出 处】
:
北京化工大学
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
多机器人
滚动优化
粒子群算法
遗传算法
协同进化
障碍物
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