本文在吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车轮胎模型研究的基础上,对汽车轮胎模型中的轮胎接地模型进行了研究。本文所建立的轮胎接地模型,不仅适用于宏观水平路面和非水平路面,而且适用于微观三维不平路面。本文主要完成了以下工作:首先,采用轮胎模型的环模型形式,把车轮简化成轮毂和轮胎等效接地印迹块两部分来建模。轮胎接地印迹由之前的一个等效接地印迹块拓展为多块,这样当车轮驶过局部范围的不平路面时,各等效接地印迹块对地面具有包络作用,模拟了轮胎的三维接地过程。其次,建立了基于微观的三维不平路面的三角网格路面模型,进而建立了凸起、凹坑、余弦等微观不平路面模型。最后,根据计算机图形学中的简单光照模型,探索出了一种轮胎路面接触的有效算法,来获取的路面信息,以便输入到轮胎模型。在完成轮胎接地数学建模的基础上,编写了计算机仿真程序,在各种路面进行了验证分析。