双活套控制系统在1450mm六辊五连冷轧机中的应用研究

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双活套是保证冷连轧全连续轧制顺利进行的重要部分。双活套的性能不仅影响着整条生产线运行情况,而且还直接关系到板带产品的质量和性能,此外,其控制系统又是双活套正常运行的必备条件。因此,对于整条生产线的轧制稳定性和板带钢材成品质量来说研究双活套控制系统具有重大的意义。  本文介绍了1450mm六辊五连冷轧机的生产工艺,对整条生产线设备及结构有了一定了解。针对目前冷连轧生产线上使用的单活套的缺点,提出使用双活套进行充放套控制,并介绍了双活套的优点。根据直流电机数学模型和张力的形成原理,确定采用间接张力对双活套进行控制,其控制系统由速度控制系统和张力控制系统两部分组成。从自动控制理论的角度推导计算出传动装置中电流调节器、速度调节器和程序段中张力调节器的数学模型,完成了控制系统参数设计;根据双活套控制系统原理,使用PLC语言编写完成了张力力矩、惯性力矩、摩擦力矩、带钢弯曲力矩、和数字滤波器等模块。  根据设计好的电流调节器、速度调节器的参数,使用Matlab/Simlink软件进行双闭环直流电机仿真,然后对仿真波形进行了分析;将设计好的参数应用到实际工程中,使用示波器采集实际装置运行的波形,并对双活套电机的运行状态进行分析:使用ibaAnalyzer软件观察系统正常运行时,下层、上层活套的实际张力波形。正常运行中本控制系统保证了张力值在±5%之内波动,能够保持较好的控制状态,满足工业生产的要求。
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