农村城镇化问题向来是社会各界关注的一个重要问题，不仅因为其事关9亿多农民的生活质量，而且还关系到中国经济的快速、稳定增长。但学术界对农村城镇化的研究主要集中在城镇化的意义、战略选择、动力机制以及城镇化和工业化的关系等方面。本文从新制度经济学的角度来研究农村城镇化问题，以制度与城镇化的内在关系为主线，探讨促进城镇化快速发展的制度创新，这必将对农村城镇化发展产生积极意义。尤其是在社会主义新农村建设的起步阶段，对农村城镇化进行制度研究，必将具有现实指导意义。 本文在详细综述国内外有关城镇化理论研究的基础上，对农村城镇化作以科学界定，归纳了与城镇化发展的相关理论，并紧密结合我国农村城镇化发展的实际情况，分别从时间维度(历时53年)、空间维度(东、中、西三大区域)来探讨城镇化与制度的内在关系，即实施不同的制度安排对城镇化发展状况的影响。为了进一步明确这种内在关系，本文在改进有关模型的基础上创造性地利用SPSS数理统计软件采用逐步回归法建立了多元回归模型来分析工业化水平、人均GDP、户籍制度、就业制度、社会保障制度、土地制度等不同因素与城镇化的关系，得出“城镇化中的制度安排对城镇化发展有着巨大的驱动潜力，尤其是农村社会保障制度的建立和完善”的结论。据此，本文对不利于城镇化进一步发展的制度因素加以具体分析，提出了农村城镇化制度创新的对策。