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人机界面是人与现实世界应用程序之间进行交流的平台,它是由人与硬件、软件结合而构成的。现实世界的应用程序可以是从自然环境到工程设备或工件的任何事物。在人机界面和它的设计方法上,很多人做过相应的研究。但是,在现有的文献中,很少有人注意到界面中的鲁棒性。鲁棒性是一个系统(在本文中指的是人机面)具有的一般能力,即当系统受到局部损坏或干扰时能够继续进行工作。另外,现有的人机界面的设计方法并不能解决人机界面中高强度的鲁棒性的问题。因此,本文的研究动机就是找到这两个问题的解决方法。本文的具体目标,可以概括为两个：