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该论文较系统地综述了国内外灌注桩施工机械的研究现状和发展动向;深入分析了螺旋钻扩机的基本组成和结构原理;重点对螺旋钻扩机的某些机构进行了动力特性分析.该论文对螺旋钻扩机的钻具进行了运动学和动力学特性分析,提出了螺旋钻扩机钻孔和输土的合理转速匹配的问题;结合研制的双输出行星齿轮减速器对行星传动原理,特别是对该减速器的方案设计进行了深入地探讨和分析;对螺旋钻扩机的扩孔机构进行了分析,并论证了双联万向铰在扩孔机构中的作用等等.在以上的研究中所得出的结论为研制开发新型螺旋钻扩机提供了理论依据.