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近年来随着微纳卫星技术的逐步发展、对地观测技术应用领域的逐渐拓宽,利用微纳卫星平台搭载展开式空间望远镜以获得高分辨率图像的技术越来越受到研究人员的关注和重视。由于展开式望远镜在展开后难以保证主、次镜之间的相对位置精度,故次镜调节是展开式空间望远镜的关键技术之一,本文主要研究一种次镜六自由度调节技术。首先,设计了一种具有六自由度调节能力的次镜调节平台。该平台采用新型Stewart平台作为基础结构,介绍了该平台的结构特点,验证了该平台的自由度,并提出了一种该调节平台的正逆向运动问题求解算法。其次,根据该