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I摆线钢球行星传动是一种具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。现代工业对精密传动的精度要求越来越高,精度一般是由误差来衡量的,故对摆线钢球行星传动的误差分析就显得尤为重要。论文根据误差与精度理论,通过分析摆线盘齿廓的加工及检测现状,提出了摆线盘齿廓误差评定项目,确定出误差分析的研究内容。分析了该传动中重要构件——摆线盘的齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系,利用其摆线齿廓方程推导了齿廓误差计算公式。分析了齿廓误差的检测方法,根据摆线盘的齿廓结构