模糊逻辑和模糊集合理论是人们对实际的控制问题和控制行为深刻理解的结果。Ⅱ型模糊逻辑系统（T2FLS，type-2 fuzzy logic system）是传统模糊逻辑系统的推广，它更适用于那些隶属度值很难用精确值表示的情况。　　概括起来论文着重做了以下3个方面的工作:　　1.模糊控制的主要批评与它缺乏精确的稳定性分析有关，这也是人们研究各种潜在技术以解决模糊控制系统稳定性问题的原因。论文利用李亚普诺夫方法设计一种稳定的Ⅰ型模糊控制器，并将此方法推广运用至Ⅱ型稳定模糊控制器的设计中。仿真结果显示，设计的控制器能够满足稳定性的要求。　　2.本文介绍了一种多模态Ⅱ型混合模糊控制器的设计方法，PI和模糊控制器的并行结构仅仅是其中的一种控制模式。以永磁同步电机的角速度控制为例，说明该控制器设计的有效性。控制器的性能由Matlab和Simulink仿真软件测试和验证。结果表明同传统Ⅰ型混合模糊控制器相比，新的控制器对适度的参数变化有较高的鲁棒性，而对很大的参数变化也有良好的鲁棒性。　　3.基于α平面表示理论，针对广义Ⅱ型模糊逻辑系统，论文给出一种新颖的快速的降型方法——顶点扩张算法。通过大量的仿真测试，显示同α平面的KM及EKM算法相比，论文提出的降型算法能够在获得相同精度结果的情况下节省80％及60％左右的时间。