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自主移动机器人已广泛应用在多个生产生活领域,并在其中发挥着愈加重要的作用。路径规划是移动机器人实现导航的关键和核心,研究路径规划方法对于保障移动机器人的自主化和智能化水平等具有重要的意义。近年来,基于光学成像的传感器技术(即相机)凭借采集环境信息丰富、性价比高等优势,已广泛应用在机器人领域。当前,传统的路径规划方法通常需要事先构建精确的环境地图,这种方法在面对未知环境时无法有效地实现路径规划,并且
随着我国钢铁生产的不断发展,生产工艺的不断完善,对于操作工人所具备的生产经验有较大的依赖性,同时操作人员的工作习惯等一系列的因素影响,炼钢的效率和优化控制有更进一步的改进空间。传统工艺中取样、肉眼辨温、钢花估碳、验渣估氧硫等操作更是进一步增加了产品质量对生产人员依靠经验操作准确度的要求,故需要将工艺参数信息化,原材料状况数字化,发展智能制造,建立智能自动化的现代型炼钢模式,以减少人工操作、降低生产
车联网是一种新型的移动自组织网,实现车辆与其他通信单元间的信息传输。作为智能交通的重要发展方向,它在事故预警、交通管控以及信息服务等方面具有广阔的应用前景。车联网中多采用广播的方式进行信息分发,若源广播车辆与目标车辆无法直接通信,需选择中继车辆以多跳的方式进行转发,从而实现数据信息的大范围传输。因此中继车辆的选择在多跳广播算法中至关重要。本文介绍了车联网中的关键技术和应用分类,并对现有的广播算法进
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随着新能源汽车以及制造业的快速发展,电动冲击扳手作为汽车组装螺栓紧固或拆卸的重要电动工具之一,其输出扭矩的准确度、工作效率和安全性一直是该领域研究者的研究重点。电动冲击扳手在对不同型号的螺栓进行紧固操作时,不仅要避免由于输出扭矩过大导致螺栓发生形变而损坏,还要防止输出扭矩过小导致螺栓松动脱落,如何能够实现电动冲击扳手定扭矩控制是目前待解决的关键问题。目前,电动冲击扳手输出扭矩的控制方法主要是通过在
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