现代社会中电力电子装置应用愈加广泛,在提高人们生活质量的同时产生谐波,严重影响电能质量。有源电力滤波器适用于补偿无功、动态抑制谐波,相比传统无源滤波器,其谐波治理效果较好。本文以并联型三相三线制有源电力滤波器为研究对象,在分析其拓扑结构和工作原理的基础上,着重研究了影响有源电力滤波器性能的两个关键技术:谐波电流检测技术和谐波电流跟踪控制技术。谐波电流检测方面:针对应用较为广泛且以瞬时无功功率理论为基础的ip-iq谐波检测法中低通滤波器存在滤波精度低、延时性大的缺点,本文引入自适应分析理论,构造自适应滤波器取代低通滤波器,以弥补ip-iq谐波检测法的不足。谐波电流跟踪控制方面:通过建立三相三线制有源电力滤波器在abc坐标系和dq坐标系下的数学模型,分析可知在dq坐标系下有源电力滤波器是一个dq轴存在耦合分量的非线性系统,控制过程中需要解耦和线性化处理,增加了控制的难度。为此,本文采用αβ静止坐标系统,通过独立的子系统来设计滑模变结构控制器,以提高谐波电流的控制精度。然后采用饱和函数代替符号函数的控制律,用来达到削弱抖振的效果。在Matlab仿真软件中搭建有源电力滤波器的整体仿真模型。讨论不同模态下电网电流的不同形式。仿真结果表明控制算法其补偿谐波的有效性。结合实验系统,以DSP为有源电力滤波器的控制核心,并对实验系统进行硬件和软件的设计,实验结果验证了有源电力滤波器谐波检测与跟踪控制技术理论的正确性。