随着计算机网络技术和嵌入式系统的发展，基于网络环境的自动控制系统成为新的应用领域。在远程控制和复杂控制系统的客观需求下，网络控制系统的分析和综合成为当前制理论的研究热点之一。 本文对网络控制器的设计、系统分析及其预测控制的改进方案进行了研究。主要包括如下内容： ●简单地回顾了网络控制的发展，同时对预测控制的研究方法进行了总结。在介绍网络控制系统的产生背景、概念的基础上，着重介绍了网络控制系统存在的几个主要问题。简要地介绍了网络控制系统的应用范围：远程控制和复杂控制系统。对网络时延进行了详细地分析。 ●针对一类具有长随机时延特性的网络化线性标称系统，通过时延补偿策略设计控制器，采用了Lyapunov-krasovskii 方法推导出闭环系统的稳定的充分条件。进一步，将该时延补偿策略推广到不确定系统，其稳定的充分条件表达为线性矩阵不等式。 ●介绍了广义预测控制的基本算法、发展、算法特色以及控制器参数对系统性能的影响。考虑在控制回路的前向通道中存在网络时延，提出了一种改进的广义预测控制，采用预测的方法补偿时延的影响。对所提出的方法进行了稳定性分析，给出了稳定性结论，并通过仿真进行了验证。