【摘 要】
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机构运动综合结构类型优选的目的是从许多具有不同结构类型的机构中选出能够最好地实现目标运动的机构。而运动分析是机构运动综合中必不可少的步骤，因此在对机构进行结构类型优选前，对机构进行运动分析是十分必要的。本文在前人的基础上，以含复铰有移动副的平面运动链为研究对象，探讨了其运动分析数学模型自动建立与求解的方法。主要研究工作如下：基于构件邻接矩阵中各构件之间的连接关系，提出了通过生成广度优先生成树，得到
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机构运动综合结构类型优选的目的是从许多具有不同结构类型的机构中选出能够最好地实现目标运动的机构。而运动分析是机构运动综合中必不可少的步骤，因此在对机构进行结构类型优选前，对机构进行运动分析是十分必要的。本文在前人的基础上，以含复铰有移动副的平面运动链为研究对象，探讨了其运动分析数学模型自动建立与求解的方法。主要研究工作如下：基于构件邻接矩阵中各构件之间的连接关系，提出了通过生成广度优先生成树，得到基本回路，从而生成运动分析数学模型-回路方程的系统化方法。在机构学意义上，该方法将机构的运动分析
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