【摘 要】
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该文对高速旋转磁悬浮系统进行了详细分析并建立了较为准确的数学模型,经过合理的线性化,得到了磁悬浮系统的状态方程.在此基础上,该文对磁悬浮控制器的设计方法、性能指标问
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该文对高速旋转磁悬浮系统进行了详细分析并建立了较为准确的数学模型,经过合理的线性化,得到了磁悬浮系统的状态方程.在此基础上,该文对磁悬浮控制器的设计方法、性能指标问题进行深入研究,详细阐述了各种控制方案,包括PID控制、线性增益状态反馈控制、PI状态反馈控制及H<,∞>鲁棒控制的优良性能,在实验基础上针对大起动范围情况提出了"平衡法"控制方案,得到了较好的稳定性、较强的鲁棒性、并有效提高了系统的刚度,具有良好的控制效果.
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