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嵌入式系统在社会生活的各个方面有着广泛的用途。包括家用电子产品如家用通讯产品，家用电器。包括工业电子系统，工业机械系统等等方面，作为不可缺少的部分。
嵌入式系统在工程机械方面也有广泛的应用，如工程机械的协同控制，发动机工况调节，工作组协同管理事务。
本文的第一部分涉及Carterpillar工程自卸车换档同步电子控制器，此种自卸车的两台发动机的变速箱需要协同档位达到最佳工况。其设计过程如下：
1)与变速箱相连的接触开关组。
2)触发器组把接触开关的输入信号转换成电平。
3)滤波电路滤除不可靠的信号。
4)验码及存储信号。
5)通过存储器的映射生成控制信号。
6)驱动指示灯及电磁阀。
全部用小规模集成电路和单管构造。
电源取自车载电瓶，应加电压及电流保护。
本文第二部分内容涉及发动机调速控制器。把速度信号，档位信号等编码入单片机并口，通过内部时钟解析速度，通过内置程序实现速度及转速的对应逻辑。
本文还涉及usb接口的设计，以及适应个人电脑的usb接口设计。设计过程如下：
1)选择接入协议：usb1.1．
2)选择数据传输格式：bulk-only transport．
3)选择命令集：scsi transparent command set．
4)硬件设计：选择pdiusbd12，89c51．
5)固件设计：
a)接入部分：按设计的模式填入描述符。按接口芯片的串口的传输方式实现主机请求的响应。
B)命令请求部分：填入响应inquiry,request sense需要的属性页，实现基本的命令的响应。
C)编写驱动闪盘的子程序。
基本工具：
a)编程写入器。
B)汇编转机器码的工具。