【摘 要】
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本文在DSPC6416的基础上对激光图像跟踪系统进行了详细的阐述。其中运用高性能DSP(TMS320C6416)完成实时激光图像的跟踪,并结合FPGA对采集的激光图像做预处理,满足了系统的实
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本文在DSPC6416的基础上对激光图像跟踪系统进行了详细的阐述。其中运用高性能DSP(TMS320C6416)完成实时激光图像的跟踪,并结合FPGA对采集的激光图像做预处理,满足了系统的实时性。针对高速数字电路系统的设计,本文也作了一些讨论。本文对激光图像的跟踪算法做了深入的探讨,并采用了形心跟踪算法,对跟踪误差进行详细的分析,并提出有效地减小误差方案。实验证明该系统性能可靠,跟踪效果良好,基本满足要求。
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