视觉目标跟踪技术是计算机视觉、图像处理和模式识别领域里一个非常活跃的课题，目前，基于DSP的嵌入式视频跟踪系统已经成为人们研究的重点。 TI公司的TMS320DM642（简称DM642）是目前业界公认的高性能视频处理器，其良好的处理性能和丰富的片上外设，可以很好的满足视频信号处理的要求。本文设计了一个基手DM642的视觉目标实时跟踪系统，该系统以DM642为中央处理器负责图像处理，CPLD完成系统的逻辑功能和时序匹配，并产生波门十字丝信号，处理后的图像可以由网络传输到远程存储器上，也可以经视频编码芯片转换为模拟视频信号，与波门十字丝信号叠加输出到监视器上。该系统具有体积小、成本低、工作性能可靠等优点。 论文首先研究了DM642芯片的结构特点。在此基础上，根据系统设计要求，完成了基于DM642的视觉目标跟踪系统的硬件设计，硬件设计部分重点介绍了基于DM642的视觉目标实时跟踪系统的设计方案，详细分析了视觉目标跟踪的最小系统，对其中的电源模块、存储模块、视频采集模块、视频显示模块和通信模块的电路设计以及CPLD内部逻辑时序设计给出了详细的设计过程；然后研究了PCB设计过程中的一些关键技术；接下来阐述了在系统的硬件调试过程中遇到的一些问题和解决方法。在软件设计部分，论文从系统的稳定性和实时性两个方面对相关跟踪算法进行了研究，并提出了一种改进的相关跟踪算法。最后论文给出了跟踪系统的测试结果，表明该算法具有一定的实时性、稳定性和自适应性。